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Papers, Please foi desenvolvido por Lucas Pope no início de novembro de 2012, utilizando a linguagem de programação Haxe e a estrutura NME, ambas de código aberto. Como americano a viver no Japão, Pope lidou com a imigração nas suas viagens internacionais e pensou que a experiência, que descreve como "tensa", poderia ser transformada num jogo divertido. Antes do lançamento, Pope criou um formulário de submissão de nomes para o público, onde as pessoas podiam submeter os seus próprios nomes para serem atribuídos aleatoriamente a personagens com guião no jogo. Papers, Please foi submetido ao Steam Greenlight em 11 de abril de 2013 e recebeu luz verde em 1 de maio.